无人机自组网相关论文
随着无人机应用范围的扩大和所承担任务的多样化，机间通信对于大带宽、高数据率、抗干扰能力的需求快速增长，具有丰富频谱资源的毫米......
无人机技术的发展极大地影响了现代战争和日常生活,在面对危险复杂的环境时,无人机能够有效地代替人们完成工作。无人机自组网被广......
精准农业、军事侦察与饱和攻击等无人机集群的典型应用迫切需要集群自主能力的提升,不依赖集中控制的无人机自组网成为自主集群的......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）自组网具有高可靠、抗损毁、组网灵活等特点,特别适用于需要摆脱地面基础设施依赖的无人机集群......
路由协议对于无人机自组织网络（FANET）的服务质量（QoS）具有重要意义。FANET中节点的高速移动会带来网络拓扑剧烈变化,这一特性会加剧链......
近年来，无人机的应用愈发普遍，多个无人机协同完成任务大幅提高了工作效率。基于此现象，众多学者投身于无人机群通信方式的研究，并且路......
安全性是无人机自组网路由协议面临的重要挑战之一.针对现有工作对分级路由协议中拓扑构建消息安全性防护的不足,本文针对分级无人......
无人机自组织网络以其灵活组网、自愈性强的特点在军民领域有着广泛的应用。信道接入技术掌握着无线资源的分配,对无人机自组织网......
针对无人机自组网中多种混合业务并行传输以及现有的信道忙闲划分方式未考虑信道忙闲模糊化特征等问题,提出了一种模糊信道忙闲划......
随着移动Ad Hoc自组网的发展,其逐渐应用于军事领域,无人机集群系统的概念也应运而生,其中最受关注的便是通信资源的调度问题。无......
近年来,随着物联网的兴起,各个国家建设智慧城市的步伐日益推进。在智慧城市中,对高速移动的无人机、车辆等实现自组通信可以增强......
随着无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）逐渐小型化和智能化,无人机自组网（Flying Ad Hoc Network,FANET）逐渐成为无人机集群技术的......
无人机自组网（UAV Ad Hoc Network,UANET）是一种以多个无人机为网络节点而构建的自组织网络,属于移动自组织网络（Mobile Ad Hoc Netwo......
通过建立无人机自组网可以有效满足无人机集群作战的组网通信需求,但相较于传统移动自组网,无人机自组网具有节点移动速度更快,网......
为解决软件定义无人机自组网路由维护存在的控制开销和数据包延迟偏大的问题，基于现有的OpenFlow协议提出了一种高效自适应的软件定......
GPSR路由协议作为一种典型的基于地理位置的路由协议,在无人机自组网中具有高度可适用性,已经成为领域内研究的热点。首先介绍了GP......
近年来,国内外加大对农业物联网以及智慧农业的研究,越来越多的电子设备被投入到农业生产环境中使用。这使得农村农业环境有限移动......
无人机自组织网络为各种军事和民用领域的应用提供了高效的解决方案。然而无人机的空中运动能力使无人机自组网呈现出三维的拓扑结......
由于无人机具有隐蔽,高灵活性,成本低的特点,广泛应用于军事和民用领域。在这些通信场景中,无人机往往具有有限的能源,另外无人机......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）目前在巡逻侦察、搜索援救、应急通信保障等军用、民用领域都具有广泛的应用。无人机编队控制......
针对无人机自组网多优先级业务并行传输,以及高优先级业务低时延、高可靠服务质量(QoS)需求的问题,提出基于队列优化的多优先级媒......
无人机自组网的高动态特性以及节点能量高度受限的特点,使得传统路由协议难以适用于无人机网络。针对该问题,在OLSR协议的基础上提......
无人机自组网具有网络拓扑变化剧烈,链路断开频繁等特点。反应-贪婪-反应(reactive-greedy-reactive,RGR)路由协议是针对无人机自......
针对无人机自组网和地面控制站通信时网关节点持续时间短并由此带来的数据传输时延过大和成功率不高等问题,提出了一种基于无人机-......
针对无人机自组网的拓扑时变、节点移动、间歇性连接等特点,提出用时序化图嵌入模型对预处理后的无人机自组网进行表征,基于线性概......
无人机在民用和军事领域有着巨大的潜力和应用价值。当无人机完成任务时,相对于单无人机系统而言,多无人机协同去完成一项任务时效......
无人机自组网是一种将无人机作为网络节点而建立起来的自组织网络,具有比单架无人机更高的任务覆盖面积、更灵活的任务执行方式并......
随着人工智能以及5G通信技术的蓬勃发展,航空自组网络技术有了更多的选择和实现的可能性。相较于单架无人机,无人机自组网更加可靠......
无人机自组网是移动自组网在无人机通信领域的具体应用,采用动态组网、 路由中继等技术将无人机互连互通,具有灵活、高效、扩展性......
针对无人机自组网节点能量有限、移动快、数据多造成网络QoS下降的问题,提出将改进的萤火虫算法融入到多径路由中形成萤火虫多径路......
针对无人机自组网拓扑结构变化频繁与节点能量有限的特点,提出了一种具有速度与能量意识的OLSR路由协议(SEA-OLSR,Speed-Aware and......
针对动态源路由(Dynamic Source Routing,DSR)协议在无人机飞行速度较快的情况下,网络拓扑剧烈变化所导致的链路易断裂以及数据传......
为解决现有无人机自组网MAC层接入协议信道负载统计时间不统一导致负载统计结果存在误差和信道资源利用率降低的问题,提出一种多优......
无人机自组网是由无人机组成的移动自组网,具备高抗摧毁能力、高智能化、功能多样的特点,近年来无人机“蜂群”作战是备受关注的全......
随着当代科学技术的快速发展,无人机在性能和功能上都有很大的提升,这使得无人机在军用和民用两个领域上的应用都更加广泛。为了更......
随着电子和通信等技术的发展,无人机趋于小型化和集群化,在民用领域的用途越来越广泛。为了在日益复杂的任务与应用环境中实现自主......
近年来,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的飞速发展和多无人机协同应用的兴起,引发了学术界和工业界对无人机自组织网络(......
近年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的成熟和广泛应用,多无人机协同应用的不断崛起,无人机拓扑控制技术开始成为......
无人机自组网是由传统的移动自组网发展来的,具有多跳、无中心、自组织等特点,具有比单架无人机更好的自适应和扩展能力,近年来受......
面对未来信息化的战争,空基战场对于无人机的组网应用有越来越多的需求。但是由于作战环境比较特殊,尤其在网络规模较大的情况下,......
针对现有无人机自组网(UANET)媒体接入控制协议统计优先级的多址接入协议(SPMA)中存在的满载门限计算过程收敛慢,满载门限不能随信......
针对无人机自组网网关节点突然失效给网络性能和网络可靠性带来的不利影响,提出一种高效快速的无人机自组网网关切换算法。首先,设......
针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、......
无人机可以在战场区域长航时执行诱饵、侦察、监视、目标指示和毁伤评估等各类危险任务,甚至实施无人攻击,已成为现代战争中的重要......
当今军事领域,无人机应用非常广泛,完成复杂的军事任务需要无人机之间组成无人机自组网。许多国家的研究机构都开始研究无人机自组......
